最近、「要件整理」の重要性を取り上げている記事などが目に着きます。
私も以前から仕事で気にしている内容なので、その内容を簡単に整理
してみました。
■例えば、「生産管理システム」構築時の要件整理の場合
私は、製造工場経験者で、実務で忙しい現場や管理業務にコンピュータを
導入するのは意外と難しいことは熟知していると思っています. ．．？
（詳細は割愛）
とは言っても社外の立場から、生産管理システムなどを構築する際は、
対象の固有の業務や現場作業は理解していませんから、関係者から
聞き取り（ヒアリング）し、要件を整理します。
その際、一般的に
・数人の人が使用するシステム
・多数の人が使用するシステムだが、使い方は皆ほぼ同じ
の場合は比較的簡単で、特定の関係者からのヒアリングで要件整理が
できる場合も多いのですが、
・例えば工場全体のシステムのような場合
（複数の人が使用するシステムで、イレギュラー対応も多く、
工場間の連携もある．．．）
のような場合は要注意です。
■ヒアリングによる要件整理の落とし穴
システム化の要求を整理するにあたり、関係者各々の立場での要望、
着目点、スキル、向いているところの見極めが大事かと思います。
例えば
・経営者の立場の人 ・管理者の立場の人 ・実務者の立場の人
・システムをイメージできる人できない人 ・個人的思惑．．？
など、様々な考え方を持った人からのヒアリングには、精度にも限界が
ありますし、関係する人が多くなれば本質が埋没することもあります。
また、方法論を多数決で決めればＯｋというものでもありません。
■まずは、手コンピュータで確認・検討・調整
そもそも、システムの要件整理には、下記内容を押さえていることが
前提条件となります。
�ゞ般格�析 → 今はどのようにしているか、
そして次どのようにしたいのか
�▲轡好謄牴修量榲�を具体的に定義化
�６般灰侫蹇爾寮依�
�ぅぅ譽�ュラー処理等の対応方法検討
�コ堂萍未篦�票のイメージ作成
�Τ堂萍未料犧酳�法
すなわち、業務を整理し事実として積み上げ具体的に検討し、システム
化の目的も含め、これから作る新しいシステムの使い方を机上で検討し
シミュレーションする必要があります。
（具体的なシステム化の課題等は割愛）
■キーワードは、
・要件開発 ・要件整理 ・合意の方法
・開発側とエンドユーザーとの間で、真の合意
でしょうか。
■以下、最近目にした関連記事や雑誌です。
ボーランド社のＡＬＭ製品宣伝記事に下記のような表現がありました。
開発プロジェクトが失敗する原因のトップに、要件の不正確さ、
不完全さ、要件の誤った管理がある。
また、要件の間違いは手戻り作業を引き起こす最大の原因となり、
その割合はプロジェクト全体の開発作業の40％にも及ぶという報告
がある。
問題は、これまでの開発の多くが、開発側とエンドユーザーとの
間で、真の合意が得られぬまま進められてきたことにあるのだ。
雑誌には下記のような特集がありました。
・日経ソフトウェア ２００６年９月・１０月号
「要求は開発するものである」
・日経ＳＹＳＴＥＭＳ ２００６年１１月号（ITproTechメールからの情報）
「特集１ 図解で極める要求定義」
その他、ITproTech メール 2006.10.26[要求定義を極める]から抜粋
・要件定義の方法論を知る
・ＤＯＡ型要件定義の実際 ・日本標準的な作業手順とは？
・非機能要件を見極める
・ヒアリングでは不十分 ・ひな型を使い漏れ防止
・上流工程の問題解決 要求定義編
・要求と機能の関係は？ ・うまく合意するには？
・上流工程の問題解決 仕様変更編
・仕様変更が出たときの「禁句」は？
・上流工程AtoZ
有名な書籍
・「動かないコンピュータ」という書籍は以前から有名
ところで、これらの関連記事を読むのも大変！
開発者からユーザまでわかりやすいものがあると嬉しいですが。。。
■コンピューティングの将来（業務システム）
要件開発とか要件整理の手法に関する標準化が必要かと思います。
この部分はコンピュータの技術から分離できるため、その気になれば
さほど難しくないと思いますが。。。
私も以前から仕事で気にしている内容なので、その内容を簡単に整理
してみました。
■例えば、「生産管理システム」構築時の要件整理の場合
私は、製造工場経験者で、実務で忙しい現場や管理業務にコンピュータを
導入するのは意外と難しいことは熟知していると思っています. ．．？
（詳細は割愛）
とは言っても社外の立場から、生産管理システムなどを構築する際は、
対象の固有の業務や現場作業は理解していませんから、関係者から
聞き取り（ヒアリング）し、要件を整理します。
その際、一般的に
・数人の人が使用するシステム
・多数の人が使用するシステムだが、使い方は皆ほぼ同じ
の場合は比較的簡単で、特定の関係者からのヒアリングで要件整理が
できる場合も多いのですが、
・例えば工場全体のシステムのような場合
（複数の人が使用するシステムで、イレギュラー対応も多く、
工場間の連携もある．．．）
のような場合は要注意です。
■ヒアリングによる要件整理の落とし穴
システム化の要求を整理するにあたり、関係者各々の立場での要望、
着目点、スキル、向いているところの見極めが大事かと思います。
例えば
・経営者の立場の人 ・管理者の立場の人 ・実務者の立場の人
・システムをイメージできる人できない人 ・個人的思惑．．？
など、様々な考え方を持った人からのヒアリングには、精度にも限界が
ありますし、関係する人が多くなれば本質が埋没することもあります。
また、方法論を多数決で決めればＯｋというものでもありません。
■まずは、手コンピュータで確認・検討・調整
そもそも、システムの要件整理には、下記内容を押さえていることが
前提条件となります。
�ゞ般格�析 → 今はどのようにしているか、
そして次どのようにしたいのか
�▲轡好謄牴修量榲�を具体的に定義化
�６般灰侫蹇爾寮依�
�ぅぅ譽�ュラー処理等の対応方法検討
�コ堂萍未篦�票のイメージ作成
�Τ堂萍未料犧酳�法
すなわち、業務を整理し事実として積み上げ具体的に検討し、システム
化の目的も含め、これから作る新しいシステムの使い方を机上で検討し
シミュレーションする必要があります。
（具体的なシステム化の課題等は割愛）
■キーワードは、
・要件開発 ・要件整理 ・合意の方法
・開発側とエンドユーザーとの間で、真の合意
でしょうか。
■以下、最近目にした関連記事や雑誌です。
ボーランド社のＡＬＭ製品宣伝記事に下記のような表現がありました。
開発プロジェクトが失敗する原因のトップに、要件の不正確さ、
不完全さ、要件の誤った管理がある。
また、要件の間違いは手戻り作業を引き起こす最大の原因となり、
その割合はプロジェクト全体の開発作業の40％にも及ぶという報告
がある。
問題は、これまでの開発の多くが、開発側とエンドユーザーとの
間で、真の合意が得られぬまま進められてきたことにあるのだ。
雑誌には下記のような特集がありました。
・日経ソフトウェア ２００６年９月・１０月号
「要求は開発するものである」
・日経ＳＹＳＴＥＭＳ ２００６年１１月号（ITproTechメールからの情報）
「特集１ 図解で極める要求定義」
その他、ITproTech メール 2006.10.26[要求定義を極める]から抜粋
・要件定義の方法論を知る
・ＤＯＡ型要件定義の実際 ・日本標準的な作業手順とは？
・非機能要件を見極める
・ヒアリングでは不十分 ・ひな型を使い漏れ防止
・上流工程の問題解決 要求定義編
・要求と機能の関係は？ ・うまく合意するには？
・上流工程の問題解決 仕様変更編
・仕様変更が出たときの「禁句」は？
・上流工程AtoZ
有名な書籍
・「動かないコンピュータ」という書籍は以前から有名
ところで、これらの関連記事を読むのも大変！
開発者からユーザまでわかりやすいものがあると嬉しいですが。。。
■コンピューティングの将来（業務システム）
要件開発とか要件整理の手法に関する標準化が必要かと思います。
この部分はコンピュータの技術から分離できるため、その気になれば
さほど難しくないと思いますが。。。
■プレイステーション３ ＰＳ３
私はゲーム業界に興味はあるものの、それにハマリたくない
ためゲームマシンは買ったことが無かった。
しかし、「ＰＳ３」のスペックの凄さを見てしまうと無視できない！
プレイステーションの生みの親 久夛良木 健氏からの手紙
「PS3が創るリアルタイム・コンピューティングの未来」は熱い！
ＩＢＭはそのＣＰＵを使ってスーパーコンピュータの開発に着手。
（ＩＢＭ２００６年９月１２日プレスリリース参照）
それに、ＰＳ３にＭａｃＯＳとかＬｉｎｕｘの話もある。
（ＣＮＥＴＪａｐａｎの記事、 ＩＴｍｅｄｉａ記事参照）
ゲームマシン・ＰＣ・スーパーコンピュータに新しい流れ．．．
ＰＳ２は約１億台売れたとのこと、ＰＳ３の動向に目が離せない！
■消費電力／筐体など
公式なＰＳ３の消費電力の記事が見つからない。
非公式の噂？では最大※３８０Ｗ？（ＣＰＵの負荷で大きく変動？）
ＣＰＵとグラフィックスが半端じゃない。（※消費電力10/4修正）
それを冷やすためのファンの音（静音性）も気になる。
（ゲームの動きの激しいシーンにはＰＳ３も熱くなるのかな？）
Ｗｉｉの「ファンの回らない静かな低電力スタンバイモードによる
インターネット常時接続が可能（消費電力は豆電球１個程度）」
通常でも５０Ｗ程度のものと比較するのはそもそもナンセンスか、
ＰＳ３は、車に例えると「乗用車」ではなく「スーパーカー」。
筐体は、ＰＳ２が約９００ｇに対し、ＰＳ３は約５Ｋｇと５倍以上。
■ソニーの戦略
ソニー・コンピュータエンタテインメントの久夛良木さんは、
ＰＳ事業の生みの親としてソニーで偉くなった。
そして売上８兆円のソニーが社運をも賭け仕掛けた今回の戦略。
顧客のニーズを無視し超越したゲーム機路線が、
新たな未知のニーズを掘り起こす可能性を十分に秘めている。
今度のＰＳ事業の野望が成功したら、久夛良木さんは井深さん
盛田さんの「ソニースピリッツ」を継承した偉人になるのかも。
ゲームマシンを制する者は、コンピューティングの未来を制するのか？
とは言え、
ＰＣは、ＷｉｎｄｏｗｓとＩｎｔｅｌの牙城は固い。
サーバーに、高性能グラフィックスのニーズは少ない。
ノートパソコンは、消費電力が多くてはＮＧ。
でも、３次元グラフィックス、画像処理、ＤＢ処理、翻訳処理などを
並列に処理する必要がある高度なアプリケーションをメインに使う
ようなケースでは有効なのだが．．．。
浮動小数点演算性能 2 TFLOPSというのは、ちょっと昔のスパコン
の性能。ＰＳ３×１０台で、「簡易版地球シミュレータ」が動きそう？？
■１個人の戦略
私はＷｉｎｄｏｗｓ派、でもＰＳ３がパソコンとして使えるようになったら、
勉強用に来年１台買いたいと思うが．．．
（Yellow Dog Linux v5.0は日本語化されるのかな？）
どうやって何に使うかはそれから考えるとして．．．
■ＰＳ３スペック
ＣＰＵ、グラフィックス、内部のデータ転送速度、ＢＤ-ＲＯＭ．．を
見る限り５万円というよりは５０万円でも安いのではと思えてしまう。
以下は、watch.impress.co.jpの２００５年５月の記事から引用。
ＣＰＵは、ＩＢＭ、東芝とともに開発した「Cell」プロセッサを搭載。
アップルのＰｏｗｅｒ Ｍａｃ Ｇ５のＣＰＵであるＰｏｗｅｒＰＣ９７０
とソフトウェア互換のあるＰＰＥ(Power Processor Element)と、
８個の１２８ビットＳＩＭＤベースＲＩＳＣプロセッサのＳＰＥ
(Synergistic ProcessorElement)からなる。
（非対称型マルチコアで、ＳＰＥはベクトル演算が得意とのこと）
グラフィックスはＮＶＩＤＩＡベース、１サイクルあたり１３６シェーダ
オペレーション、トータルピーク性能は１．８ＴＦＬＯＰＳ
これはＮＶＩＤＩＡの２００４年５月当時のＧＰＵの最上位モデル
「ＧｅＦｏｒｃｅ６８００Ｕｌｔｒａ」を２枚刺し動作させるＳＬＩモード時の
パフォーマンスの２．５倍に相当するのだという。
（当時、ＧｅＦｏｒｃｅ６８００Ｕｌｔｒａは約７万円／枚）
試作時のスペック詳細（ソニーのページから抜粋）
・CPU
Cellプロセッサ PowerPC-base Core @3.2GHz
1 VMX vector unit per core
512KB L2 cache
7 x SPE @3.2GHz
7 x 128b 128 SIMD GPRs
7 x 256KB SRAM for SPE * 8つのSPEのうち、1つはリダンダンシー
浮動小数点演算性能 : 218 GFLOPS
・GPU
RSX @550MHz
浮動小数点演算性能 : 1.8 TFLOPS
Full HD （最大1080p） x 2 チャンネル
Multi-way programmable parallel floating point shader pipelines
・サウンド
Dolby 5.1ch、DTS、LPCMなど （Cell-base processing）
・メモリ
256MB XDR Main RAM @3.2GHz
256MB GDDR3 VRAM @700MHz
システムバンド幅
Main RAM 25.6GB/s
VRAM 22.4GB/s
RSX 20GB/s （write） + 15GB/s （read）
SB 2.5GB/s （write） + 2.5GB/s （read）
・浮動小数点演算性能
2 TFLOPS
私はゲーム業界に興味はあるものの、それにハマリたくない
ためゲームマシンは買ったことが無かった。
しかし、「ＰＳ３」のスペックの凄さを見てしまうと無視できない！
プレイステーションの生みの親 久夛良木 健氏からの手紙
「PS3が創るリアルタイム・コンピューティングの未来」は熱い！
ＩＢＭはそのＣＰＵを使ってスーパーコンピュータの開発に着手。
（ＩＢＭ２００６年９月１２日プレスリリース参照）
それに、ＰＳ３にＭａｃＯＳとかＬｉｎｕｘの話もある。
（ＣＮＥＴＪａｐａｎの記事、 ＩＴｍｅｄｉａ記事参照）
ゲームマシン・ＰＣ・スーパーコンピュータに新しい流れ．．．
ＰＳ２は約１億台売れたとのこと、ＰＳ３の動向に目が離せない！
■消費電力／筐体など
公式なＰＳ３の消費電力の記事が見つからない。
非公式の噂？では最大※３８０Ｗ？（ＣＰＵの負荷で大きく変動？）
ＣＰＵとグラフィックスが半端じゃない。（※消費電力10/4修正）
それを冷やすためのファンの音（静音性）も気になる。
（ゲームの動きの激しいシーンにはＰＳ３も熱くなるのかな？）
Ｗｉｉの「ファンの回らない静かな低電力スタンバイモードによる
インターネット常時接続が可能（消費電力は豆電球１個程度）」
通常でも５０Ｗ程度のものと比較するのはそもそもナンセンスか、
ＰＳ３は、車に例えると「乗用車」ではなく「スーパーカー」。
筐体は、ＰＳ２が約９００ｇに対し、ＰＳ３は約５Ｋｇと５倍以上。
■ソニーの戦略
ソニー・コンピュータエンタテインメントの久夛良木さんは、
ＰＳ事業の生みの親としてソニーで偉くなった。
そして売上８兆円のソニーが社運をも賭け仕掛けた今回の戦略。
顧客のニーズを無視し超越したゲーム機路線が、
新たな未知のニーズを掘り起こす可能性を十分に秘めている。
今度のＰＳ事業の野望が成功したら、久夛良木さんは井深さん
盛田さんの「ソニースピリッツ」を継承した偉人になるのかも。
ゲームマシンを制する者は、コンピューティングの未来を制するのか？
とは言え、
ＰＣは、ＷｉｎｄｏｗｓとＩｎｔｅｌの牙城は固い。
サーバーに、高性能グラフィックスのニーズは少ない。
ノートパソコンは、消費電力が多くてはＮＧ。
でも、３次元グラフィックス、画像処理、ＤＢ処理、翻訳処理などを
並列に処理する必要がある高度なアプリケーションをメインに使う
ようなケースでは有効なのだが．．．。
浮動小数点演算性能 2 TFLOPSというのは、ちょっと昔のスパコン
の性能。ＰＳ３×１０台で、「簡易版地球シミュレータ」が動きそう？？
■１個人の戦略
私はＷｉｎｄｏｗｓ派、でもＰＳ３がパソコンとして使えるようになったら、
勉強用に来年１台買いたいと思うが．．．
（Yellow Dog Linux v5.0は日本語化されるのかな？）
どうやって何に使うかはそれから考えるとして．．．
■ＰＳ３スペック
ＣＰＵ、グラフィックス、内部のデータ転送速度、ＢＤ-ＲＯＭ．．を
見る限り５万円というよりは５０万円でも安いのではと思えてしまう。
以下は、watch.impress.co.jpの２００５年５月の記事から引用。
ＣＰＵは、ＩＢＭ、東芝とともに開発した「Cell」プロセッサを搭載。
アップルのＰｏｗｅｒ Ｍａｃ Ｇ５のＣＰＵであるＰｏｗｅｒＰＣ９７０
とソフトウェア互換のあるＰＰＥ(Power Processor Element)と、
８個の１２８ビットＳＩＭＤベースＲＩＳＣプロセッサのＳＰＥ
(Synergistic ProcessorElement)からなる。
（非対称型マルチコアで、ＳＰＥはベクトル演算が得意とのこと）
グラフィックスはＮＶＩＤＩＡベース、１サイクルあたり１３６シェーダ
オペレーション、トータルピーク性能は１．８ＴＦＬＯＰＳ
これはＮＶＩＤＩＡの２００４年５月当時のＧＰＵの最上位モデル
「ＧｅＦｏｒｃｅ６８００Ｕｌｔｒａ」を２枚刺し動作させるＳＬＩモード時の
パフォーマンスの２．５倍に相当するのだという。
（当時、ＧｅＦｏｒｃｅ６８００Ｕｌｔｒａは約７万円／枚）
試作時のスペック詳細（ソニーのページから抜粋）
・CPU
Cellプロセッサ PowerPC-base Core @3.2GHz
1 VMX vector unit per core
512KB L2 cache
7 x SPE @3.2GHz
7 x 128b 128 SIMD GPRs
7 x 256KB SRAM for SPE * 8つのSPEのうち、1つはリダンダンシー
浮動小数点演算性能 : 218 GFLOPS
・GPU
RSX @550MHz
浮動小数点演算性能 : 1.8 TFLOPS
Full HD （最大1080p） x 2 チャンネル
Multi-way programmable parallel floating point shader pipelines
・サウンド
Dolby 5.1ch、DTS、LPCMなど （Cell-base processing）
・メモリ
256MB XDR Main RAM @3.2GHz
256MB GDDR3 VRAM @700MHz
システムバンド幅
Main RAM 25.6GB/s
VRAM 22.4GB/s
RSX 20GB/s （write） + 15GB/s （read）
SB 2.5GB/s （write） + 2.5GB/s （read）
・浮動小数点演算性能
2 TFLOPS
■最近の槍ケ岳
情報提供：槍ケ岳山荘のライブカメラ （現在は１日に２回更新とのこと）
・１０月９日の初冠雪時のライブカメラ映像
・１０月１２日のライブカメラ映像
・１０月１５日（今日）のライブカメラ映像
■槍ケ岳
学生時代に気の合った仲間とよく山に登りました。（えらい昔話）
槍ケ岳は１６年前カミさんと登ったのが最後です。
２年前に１４年ぶりに山登りをした時は、槍ケ岳の近くの山に登っただけ。
（プロフィールの写真）
また、槍ケ岳に登ってみたいが．．．？
追記 (2006/12/1)
ブログトップの写真は、２００４年夏に登った時のものです。
情報提供：槍ケ岳山荘のライブカメラ （現在は１日に２回更新とのこと）
・１０月９日の初冠雪時のライブカメラ映像
・１０月１２日のライブカメラ映像
・１０月１５日（今日）のライブカメラ映像
■槍ケ岳
学生時代に気の合った仲間とよく山に登りました。（えらい昔話）
槍ケ岳は１６年前カミさんと登ったのが最後です。
２年前に１４年ぶりに山登りをした時は、槍ケ岳の近くの山に登っただけ。
（プロフィールの写真）
また、槍ケ岳に登ってみたいが．．．？
追記 (2006/12/1)
ブログトップの写真は、２００４年夏に登った時のものです。
ちょっとした制御システムを作ろうとした時に、専用ボードをＰＣ内の
スロットに入れるタイプは面倒ですし、それだとノートパソコンで対応
できないのも寂しいです。
そこで、ＵＳＢインタフェースで接続される安価なデジタル入出力機器
をネットで探してみたところ、ＵＳＢ全盛のこの時期でも手頃なものは
意外と製品が少ないのですが、ＭＹＣＯＭジャーナルの記事の中から
東映無線（株）が扱っている、面白い会社と製品を見つけました。
■Velleman Inc. (ベレマン社)
Vellemanは、ベルギーの会社なのですが、何が面白いかと言うと、
そこから（ＵＳＡ）ダウンロードしたカタログの内容です。
なんとなく「秋葉原」が入っているような感じ、小物をメインにいろいろ
な製品がいっぱい入っています。
ＵＳＡ Ｃａｔａｌｏｇ （Ｆｌａｓｈで作られています）
この手の製品は日本、韓国、台湾などが主流かと思っていましたが
ベルギー製というのは新鮮ですし、カタログからはある種の楽しさが
伝わります。
■ＶＭ１１０ （ＵＳＢインターフェースボード）
デジタル (IN/5 OUT/8), アナログ (IN/2 OUT/2 8Bit) DLL付き
Delphi、C++ Builder、Visual Basic でのサンプルコード添付
販売価格 ８,９２５円（税込み） 東映無線
■製品を見て気がついたところ
・自分で作るキット版も考慮してか、部品は表面実装の部品を使わず
ディスクリート部品（懐かしいリード線が付いているタイプ）を使い
プリント基板もパターンが片面だけの基板を使っています。
（極小チップが並んでいるより、このタイプの方が綺麗かも）
・テスト用ボタンやＬＥＤも実装されているため、テストが簡単です。
・端子はネジでリード線を締め付けるタイプ、専用コネクタ不要です。
・基板にはゴム足が付いて、机上に基板単品でも安定して置けます。
・マニュアルやＤＬＬの概要ＰＤＦは、日本語化されています。
・部品リストや回路図が記載されていています。
■使ってみて気がついたところ
・テスト用のデモソフト（下図）が付いています。
・デモソフトをＰＣにインストール後、本ボードをＵＳＢ接続するだけで
即テストできます。
・デモソフトは、Delphi、C++Builder、Visual Basic、VB.NET、VC.NET
で作られたソースプログラムも添付されています。
試しにDelphi版のデモソフトのソースは、最新のＢＤＳ２００６で素直
に、リコンパイルできました。その他、Visual BasicはＶｅｒｓｉｏｎ６で、
VB.NET版、VC.NET版はでＶＳ２００３で、リコンパイルＯｋでした。
・各言語で記述されたソースは、プログラミングの勉強にも有効かも？
■これを元に、新しくＵＳＢインターフェイスを作るには
ＰＩＣは、マイクロチップ社のＰＩＣ１６Ｃ７４５ （ソケットに装着するタイプ）
ですから、このボードをテストベンチとしてオリジナルのファームウェア
やＤＬＬを開発し、新しくＵＳＢインターフェイスを作ることもできそうです。
・マイクロチップ社のページには、ファームウェアのサンプルソースも
アセンブラ版やＣ版がアップされています。（英語版）
・開発環境（ＭＰＬＡＢ ＩＤＥ）も無料でダウンロードできます。（英語版）
・ＰＩＣにプログラムを書き込むライタは自作するのか検討要です。
・ＰＩＣを動かすだけであれば、下図を見て頂ければわかりますが
ＰＩＣ １個と 部品 ６個 だけというのには驚きです。
（マイクロチップ社のソース添付のドキュメントから抜粋）
・ＰＩＣ内部のプログラムやＰＣ側のＤＬＬなどを新たに開発するには、
簡単そうに見えます。でも、それなりの気合と時間が必要かな 。。
・ＰＩＣが初めての人に参考となるサイト：電子工作の実験室
■今になって気が付いたこと
ちょっとしたプログラムの仕事は途絶えてしまった。
このボードを何に使おうか．．○×△□？
スロットに入れるタイプは面倒ですし、それだとノートパソコンで対応
できないのも寂しいです。
そこで、ＵＳＢインタフェースで接続される安価なデジタル入出力機器
をネットで探してみたところ、ＵＳＢ全盛のこの時期でも手頃なものは
意外と製品が少ないのですが、ＭＹＣＯＭジャーナルの記事の中から
東映無線（株）が扱っている、面白い会社と製品を見つけました。
■Velleman Inc. (ベレマン社)
Vellemanは、ベルギーの会社なのですが、何が面白いかと言うと、
そこから（ＵＳＡ）ダウンロードしたカタログの内容です。
なんとなく「秋葉原」が入っているような感じ、小物をメインにいろいろ
な製品がいっぱい入っています。
ＵＳＡ Ｃａｔａｌｏｇ （Ｆｌａｓｈで作られています）
この手の製品は日本、韓国、台湾などが主流かと思っていましたが
ベルギー製というのは新鮮ですし、カタログからはある種の楽しさが
伝わります。
■ＶＭ１１０ （ＵＳＢインターフェースボード）
デジタル (IN/5 OUT/8), アナログ (IN/2 OUT/2 8Bit) DLL付き
Delphi、C++ Builder、Visual Basic でのサンプルコード添付
販売価格 ８,９２５円（税込み） 東映無線
■製品を見て気がついたところ
・自分で作るキット版も考慮してか、部品は表面実装の部品を使わず
ディスクリート部品（懐かしいリード線が付いているタイプ）を使い
プリント基板もパターンが片面だけの基板を使っています。
（極小チップが並んでいるより、このタイプの方が綺麗かも）
・テスト用ボタンやＬＥＤも実装されているため、テストが簡単です。
・端子はネジでリード線を締め付けるタイプ、専用コネクタ不要です。
・基板にはゴム足が付いて、机上に基板単品でも安定して置けます。
・マニュアルやＤＬＬの概要ＰＤＦは、日本語化されています。
・部品リストや回路図が記載されていています。
■使ってみて気がついたところ
・テスト用のデモソフト（下図）が付いています。
・デモソフトをＰＣにインストール後、本ボードをＵＳＢ接続するだけで
即テストできます。
・デモソフトは、Delphi、C++Builder、Visual Basic、VB.NET、VC.NET
で作られたソースプログラムも添付されています。
試しにDelphi版のデモソフトのソースは、最新のＢＤＳ２００６で素直
に、リコンパイルできました。その他、Visual BasicはＶｅｒｓｉｏｎ６で、
VB.NET版、VC.NET版はでＶＳ２００３で、リコンパイルＯｋでした。
・各言語で記述されたソースは、プログラミングの勉強にも有効かも？
■これを元に、新しくＵＳＢインターフェイスを作るには
ＰＩＣは、マイクロチップ社のＰＩＣ１６Ｃ７４５ （ソケットに装着するタイプ）
ですから、このボードをテストベンチとしてオリジナルのファームウェア
やＤＬＬを開発し、新しくＵＳＢインターフェイスを作ることもできそうです。
・マイクロチップ社のページには、ファームウェアのサンプルソースも
アセンブラ版やＣ版がアップされています。（英語版）
・開発環境（ＭＰＬＡＢ ＩＤＥ）も無料でダウンロードできます。（英語版）
・ＰＩＣにプログラムを書き込むライタは自作するのか検討要です。
・ＰＩＣを動かすだけであれば、下図を見て頂ければわかりますが
ＰＩＣ １個と 部品 ６個 だけというのには驚きです。
（マイクロチップ社のソース添付のドキュメントから抜粋）
・ＰＩＣ内部のプログラムやＰＣ側のＤＬＬなどを新たに開発するには、
簡単そうに見えます。でも、それなりの気合と時間が必要かな 。。
・ＰＩＣが初めての人に参考となるサイト：電子工作の実験室
■今になって気が付いたこと
ちょっとしたプログラムの仕事は途絶えてしまった。
このボードを何に使おうか．．○×△□？
■画像処理について
画像処理については、１５年ほど前に
プリント基板にチップ部品を実装するチップ実装機や
実装されたチップ部品を検査する外観検査機で
その技術の奥深さを知りましたが、
最近、とんと画像処理には縁がないです。
最新のデジタルカメラは、約１０００万画素が主流．．．
（最新のビデオは、約１５０万画素が主流）
１０００万画素というと正方形で考えると１辺当り約３３万画素、
理論的には３３ｃｍの範囲をフルで写した場合
１ドットは（３３０ｍｍ/３３万）０．００１ｍｍ
また、３３０ｍの範囲をフルで写した場合でも
１ドットは１ｍｍという恐ろしい解像度です。
（位置精度はレンズの歪等が絡むため？）
などの理由で、久々に画像処理の最新情報が知りたくなりました。
■画像処理技術について
気になった画像処理は、Texas Instruments ＤＳＰの応用事例で、
カメラ自動追尾システムというのが紹介されていました。
その他、目についたサイト
・画像処理ボード ソリトン Tunami
・ステレオビジョン オムロン F210-STシリーズ
・国際画像機器展 2006年12月6日〜8日
（これを見に行くと、もう少し具体的にわかりそう）
また、ＰＣ関連では、面白そうな本やライブラリがありました。
・ロボットの目をつくる （トランジスタ技術）
「顔を追いかけるカメラのプログラミング入門」
・Open Source Computer Vision Library （インテル）
（このライブラリには数百の関数が用意されているとの事）
・背景差分・トラッキング・領域分割・面積計算・直線検出
・距離測定・移動方向や速度・顔認識アルゴリズム．．？？
顔認識アルゴリズムは、世界中で研究されている大きな課題との
ことです。 奈良先端科学技術大学院大学 顔情報計測システム
■画像処理技術の未来
例えば、町並みの道路を映した場合、そこに映されている内容を
解析して、ワイヤーフレームの形式とテキスト形式で情報を保存。
必要に応じて抽象的なマンガで表現したり、その技術の延長から
は、映っている特定の人を有名人に入れ替えたりもできそうです？
(デフォルメされたマンガで表現するというのは大変ぽい）
また、セキュリティカメラの映像記録からは、例えば 「カバンを
持った１７０ｃｍ程度の人がいつ現れたか？」などは、実際の映像
を見なくても、検索エンジンのノリで検索できるようになるのかと
思います。
それに、読唇術の技術を応用すると、そこに映っている人が何を
話しているのかもわかるのかも知れません？
（映画「２００１年宇宙の旅」のＨＡＬのノリですが）
■メカトロ（ＦＡ）の分野
リアルタイムが要求される制御関係も、画像処理速度や位置精度
が改善されれば、各種スケールセンサ、角度センサ、検出センサ
が不要になり、装置全体をシンプルにできます。
究極は、サーボモータと数台のカメラのみで、複雑な装置を制御
できるようになるのでしょうか。
■今後の展開
制御系は、画像処理のタイムラグによる遅延がネックになります。
他方、セキュリティカメラなどは、画像処理に時間が掛かっても、
それなりに有用ですし、当面正確さに対しても寛容かと思います。
ですから今後は、セキュリティカメラ関連の画像処理技術の方が
進歩のスピードを上げそうですが。。。
（ハードも安価になって普及していますし）
牽引役は、ロボコン？ ここの技術は世界最先端！！
ロボカップの精神は、技術（ソースも）を公開することで加速的な
進化を促すとのこと。
画像処理については、１５年ほど前に
プリント基板にチップ部品を実装するチップ実装機や
実装されたチップ部品を検査する外観検査機で
その技術の奥深さを知りましたが、
最近、とんと画像処理には縁がないです。
最新のデジタルカメラは、約１０００万画素が主流．．．
（最新のビデオは、約１５０万画素が主流）
１０００万画素というと正方形で考えると１辺当り約３３万画素、
理論的には３３ｃｍの範囲をフルで写した場合
１ドットは（３３０ｍｍ/３３万）０．００１ｍｍ
また、３３０ｍの範囲をフルで写した場合でも
１ドットは１ｍｍという恐ろしい解像度です。
（位置精度はレンズの歪等が絡むため？）
などの理由で、久々に画像処理の最新情報が知りたくなりました。
■画像処理技術について
気になった画像処理は、Texas Instruments ＤＳＰの応用事例で、
カメラ自動追尾システムというのが紹介されていました。
その他、目についたサイト
・画像処理ボード ソリトン Tunami
・ステレオビジョン オムロン F210-STシリーズ
・国際画像機器展 2006年12月6日〜8日
（これを見に行くと、もう少し具体的にわかりそう）
また、ＰＣ関連では、面白そうな本やライブラリがありました。
・ロボットの目をつくる （トランジスタ技術）
「顔を追いかけるカメラのプログラミング入門」
・Open Source Computer Vision Library （インテル）
（このライブラリには数百の関数が用意されているとの事）
・背景差分・トラッキング・領域分割・面積計算・直線検出
・距離測定・移動方向や速度・顔認識アルゴリズム．．？？
顔認識アルゴリズムは、世界中で研究されている大きな課題との
ことです。 奈良先端科学技術大学院大学 顔情報計測システム
■画像処理技術の未来
例えば、町並みの道路を映した場合、そこに映されている内容を
解析して、ワイヤーフレームの形式とテキスト形式で情報を保存。
必要に応じて抽象的なマンガで表現したり、その技術の延長から
は、映っている特定の人を有名人に入れ替えたりもできそうです？
(デフォルメされたマンガで表現するというのは大変ぽい）
また、セキュリティカメラの映像記録からは、例えば 「カバンを
持った１７０ｃｍ程度の人がいつ現れたか？」などは、実際の映像
を見なくても、検索エンジンのノリで検索できるようになるのかと
思います。
それに、読唇術の技術を応用すると、そこに映っている人が何を
話しているのかもわかるのかも知れません？
（映画「２００１年宇宙の旅」のＨＡＬのノリですが）
■メカトロ（ＦＡ）の分野
リアルタイムが要求される制御関係も、画像処理速度や位置精度
が改善されれば、各種スケールセンサ、角度センサ、検出センサ
が不要になり、装置全体をシンプルにできます。
究極は、サーボモータと数台のカメラのみで、複雑な装置を制御
できるようになるのでしょうか。
■今後の展開
制御系は、画像処理のタイムラグによる遅延がネックになります。
他方、セキュリティカメラなどは、画像処理に時間が掛かっても、
それなりに有用ですし、当面正確さに対しても寛容かと思います。
ですから今後は、セキュリティカメラ関連の画像処理技術の方が
進歩のスピードを上げそうですが。。。
（ハードも安価になって普及していますし）
牽引役は、ロボコン？ ここの技術は世界最先端！！
ロボカップの精神は、技術（ソースも）を公開することで加速的な
進化を促すとのこと。
2006.10.01 11:51 | ゲーム・画像処理技術 |
トラックバック(-) | コメント(0) |
プロフィール
