無邪気に未来を考える

■画像処理について
画像処理については、１５年ほど前に
プリント基板にチップ部品を実装するチップ実装機や
実装されたチップ部品を検査する外観検査機で
その技術の奥深さを知りましたが、
最近、とんと画像処理には縁がないです。

最新のデジタルカメラは、約１０００万画素が主流．．．
（最新のビデオは、約１５０万画素が主流）
１０００万画素というと正方形で考えると１辺当り約３３万画素、
理論的には３３ｃｍの範囲をフルで写した場合
１ドットは（３３０ｍｍ/３３万）０．００１ｍｍ
また、３３０ｍの範囲をフルで写した場合でも
１ドットは１ｍｍという恐ろしい解像度です。
（位置精度はレンズの歪等が絡むため？）

などの理由で、久々に画像処理の最新情報が知りたくなりました。

■画像処理技術について
気になった画像処理は、Texas Instruments ＤＳＰの応用事例で、
カメラ自動追尾システムというのが紹介されていました。
その他、目についたサイト
　・画像処理ボード　 ソリトン　Tunami
　・ステレオビジョン　オムロン　F210-STシリーズ
　・国際画像機器展　2006年12月6日〜8日
　　（これを見に行くと、もう少し具体的にわかりそう）

また、ＰＣ関連では、面白そうな本やライブラリがありました。
　・ロボットの目をつくる　（トランジスタ技術）
　　「顔を追いかけるカメラのプログラミング入門」
　・Open Source Computer Vision Library　　（インテル）
　　（このライブラリには数百の関数が用意されているとの事）

　・背景差分・トラッキング・領域分割・面積計算・直線検出
　・距離測定・移動方向や速度・顔認識アルゴリズム．．？？

顔認識アルゴリズムは、世界中で研究されている大きな課題との
ことです。　奈良先端科学技術大学院大学 顔情報計測システム

■画像処理技術の未来
例えば、町並みの道路を映した場合、そこに映されている内容を
解析して、ワイヤーフレームの形式とテキスト形式で情報を保存。
必要に応じて抽象的なマンガで表現したり、その技術の延長から
は、映っている特定の人を有名人に入れ替えたりもできそうです？
(デフォルメされたマンガで表現するというのは大変ぽい）

また、セキュリティカメラの映像記録からは、例えば　「カバンを
持った１７０ｃｍ程度の人がいつ現れたか？」などは、実際の映像
を見なくても、検索エンジンのノリで検索できるようになるのかと
思います。
それに、読唇術の技術を応用すると、そこに映っている人が何を
話しているのかもわかるのかも知れません？
（映画「２００１年宇宙の旅」のＨＡＬのノリですが）

■メカトロ（ＦＡ）の分野
リアルタイムが要求される制御関係も、画像処理速度や位置精度
が改善されれば、各種スケールセンサ、角度センサ、検出センサ
が不要になり、装置全体をシンプルにできます。
究極は、サーボモータと数台のカメラのみで、複雑な装置を制御
できるようになるのでしょうか。

■今後の展開
制御系は、画像処理のタイムラグによる遅延がネックになります。
他方、セキュリティカメラなどは、画像処理に時間が掛かっても、
それなりに有用ですし、当面正確さに対しても寛容かと思います。
ですから今後は、セキュリティカメラ関連の画像処理技術の方が
進歩のスピードを上げそうですが。。。
（ハードも安価になって普及していますし）

牽引役は、ロボコン？　ここの技術は世界最先端！！
ロボカップの精神は、技術（ソースも）を公開することで加速的な
進化を促すとのこと。